產品簡介
東元（teco）TSTAP 進階型伺服驅動器是一款專為高性能工業(yè)自動化需求設計的驅動控制產品， 具備高響應、高精度、高穩(wěn)定性等特點。產品支持豐富的控制模式，并搭配內建保護功能， 提供更安全、更可靠的伺服應用體驗。適用于數控機械、包裝設備、電子制造、自動化產線等多種產業(yè)。
TSTAP 標準規(guī)格
以下為 TSTAP 驅動器 200V 級的主要規(guī)格參數：
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型號范圍：10C、15C、20C、30C、50D、75D、100D、150D、200D、300D
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適用電機容量：0.1kW ～ 15kW
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額定輸出電流：0.94A ～ 78A
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最大輸出電流：2.82A ～ 170A
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輸入電源：單相 / 三相 AC200～230V，50/60Hz ±5%
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控制方式：IGBT PWM 控制 ，正弦波驅動
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回授解析度：2500ppr / 8192ppr（17-bit）
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內建控制模式：位置控制 / 速度控制 / 扭矩控制 / 脈波控制等
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安全保護：過電壓、欠電壓、過電流、過溫度、伺服報警、防止旋轉等
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通訊接口：RS-232 / RS-485（Modbus）
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I/O 輸入輸出：數位輸入 12 點（NPN/PNP）、數位輸出 6 點、AO/DO 接點
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環(huán)境條件：操作溫度 0～50°C；保存溫度 -20～+65°C
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認證：符合 CE / UL508C 標準
內建功能特點
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內建電子齒輪、定位功能、點動控制、JOG、速度切換等
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內建多段速及位置指令模式，可外部輸入切換
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內建伺服ON/OFF 功能，支持多種加減速設定
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自動增益調整功能，提高調試效率
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支持高精度脈波輸入控制（A/B 相、CW/CCW 模式）
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內建過載、過壓、欠壓、過流、過熱等保護機制
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可搭配多種回授編碼器：Line Driver、Open Collector 等
控制模式
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位置控制：脈波 + 方向、A/B 相脈波輸入，支持電子齒輪比設定
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速度控制：模擬量指令、內部速度切換、通訊速度控制
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扭矩控制：外部模擬量扭矩指令、內部扭矩限制設定
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多模式切換：支持速度 / 位置 / 扭矩模式自由切換
輸入 / 輸出規(guī)格
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數位輸入：12 點（PNP/NPN 可切換）
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數位輸出：6 點（可設定報警、運行信號等）
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模擬輸入：速度 / 扭矩命令輸入（+10V / -10V）
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外部脈波輸入頻率：最高 500kHz（Line Driver）
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定位完成信號、伺服準備信號等多種狀態(tài)輸出
使用環(huán)境及認證
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操作溫度：0～50°C
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保存溫度：-20～+65°C
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濕度：10%～90%（不結露）
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耐震動：最大 2G（10～57Hz）
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認證標準：CE、EN61800-3、UL508C
適用產業(yè)應用
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工業(yè)自動化產線
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包裝機械 / 食品機械
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電子制造與組裝設備
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金屬加工機械、自動送料設備
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物流、輸送機械
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精密定位系統(tǒng)
