伺服驅動器輸出是含有諧波的，如果直接采集的話，諧波會干擾數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所以，導致檢測結果不準確，需要對伺服驅動器的輸出采取諧波抑制措施，如伺服專用濾波器、伺服專用電抗器等諧波抑制器件。